狹長管網(wǎng)，暢通無阻
產(chǎn)品介紹
兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由移動(dòng)機(jī)器人本體、線纜車及上位機(jī)控制終端等構(gòu)成，應(yīng)用于400mm-2000mm排水管網(wǎng)水、泥、垃圾等工況，無需排水管網(wǎng)前期封堵、抽水、清洗等工序。具備水陸兩棲環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)功能，實(shí)時(shí)記錄并定位管網(wǎng)缺陷位置，為管道養(yǎng)護(hù)、修復(fù)等作業(yè)提供依據(jù)。
哈工智靈 - 產(chǎn)品亮點(diǎn)
-
全方位檢測（建立管網(wǎng)三維模型，自動(dòng)測算淤積、變形等缺陷，提高檢測精度）
高精度定位（厘米級計(jì)米裝置、UBW模塊輔助測量）
高清云臺(tái)相機(jī)（配備高清云臺(tái)相機(jī)，快速實(shí)現(xiàn)管道缺陷顯示）
多場景適用（水、泥、垃圾工況；污水管、雨水管、混合管、箱涵、河流等）
兩棲運(yùn)動(dòng)模塊（輪履模式 快速切換）
3D檢測，精準(zhǔn)可靠
哈工智靈 - 產(chǎn)品參數(shù)
- 適用管徑
- DN400-2000mm
- 運(yùn)動(dòng)方式
- 輪式或履帶式
- 重 量
- 輪式、履帶式
- 運(yùn)動(dòng)速度
- 0.15m/s~0.5m/s
- 越障能力
- 120mm
- 視 覺
- 前視相機(jī) 像素：200W 分辨率：1920*1080 4倍光學(xué)變倍、16倍數(shù)字變倍
- 視 覺
- 后視相機(jī) 像素：500W
- 聲 吶
- 測量范圍：0.25-6m
- 雷 達(dá)
- 測量范圍：360°
- 續(xù)航能力
- 8-10h
- 防護(hù)等級
- IP68
- 記米精度
- ±1mm
- 電 纜
- 漂浮電纜150m；承受拉力200kg
- 驅(qū)動(dòng)
- 履帶驅(qū)動(dòng)/四輪驅(qū)動(dòng)
- 重量
- 33Kg（履帶驅(qū)動(dòng)）/ 32Kg（四輪驅(qū)動(dòng)）
- 工作溫度
- -20℃～＋55℃
- 照明
- 高亮度LED，4*5W，2*3W
- 鏡頭旋轉(zhuǎn)
- 水平：0°~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) 垂直：0°~+90°自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°后連續(xù)監(jiān)視
多種場景，供你參考
哈工智靈 - 應(yīng)用場景
雨水管道
污水管道
水中浮潛
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