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兩棲探查移動機器人系統(tǒng)由移動機器人本體、線纜車及上位機控制終端等構(gòu)成，應(yīng)用于400mm-2000mm排水管網(wǎng)水、泥、垃圾等工況，無需排水管網(wǎng)前期封堵、抽水、清洗等工序。具備水陸兩棲環(huán)境中的運動功能，實時記錄并定位管網(wǎng)缺陷位置，為管道養(yǎng)護、修復等作業(yè)提供依據(jù)。